2023年7月，河海大學仿生原理機器人市場應用調研團隊成員楊文恬在啟東市城市水處理有限公司調研。此次調研活動是團隊市場調研計劃中的重要一環，取得了豐厚的成果，極大的豐富了團隊的數據積累和市場調研的經驗，為后續產品研發定向和市場營銷策略等提供了寶貴的經驗。
啟東市城市水處理有限公司是一家專業從事城市污水處理、再生水利用、工業廢水處理等環保工程的企業，擁有先進的技術設備和管理模式，是江蘇省環保產業的優秀代表。自運行以來，啟東市城市水處理有限公司嚴格按照住建廳關于城市污水處理廠運行管理要求及相關環保要求，不斷改善廠容廠貌，切實提高設施的運管水平和污水處理質量，為社會提供穩定、高效、優質的污水處理服務，曾多次榮獲南通市、啟東市節能減排先進工作單位、江蘇省優良城市污水處理廠等稱號。
本次調研活動對：啟東市污水處理過程中存在的主要問題和挑戰；仿生原理機器人在污水管道檢修過程中的潛在優勢和作用；調查仿生原理機器人在污水處理管道領域的市場需求和消費意愿；仿生原理機器人在污水處理管道領域的應用前景和發展趨勢等方面進行了調查，重點探究了城市水處理工業管道的大致構造，強度要求，檢修方式和流程。獲得了充足翔實的數據和經驗，同時為雙方未來進一步交流探明了道路，奠定了基礎。
在調研活動中，楊文恬同學積極與該公司的技術人員、管理人員等進行了深入交流和訪談，參觀了公司污水處理管道和相關設施，向技術人員詳細探討了有關如何利用仿生原理機器人提高抗壓管道檢修處理效率、降低人工管道檢行成本、降低人工管道檢修風險，且和項目部相關人員分析探求了仿生原理機器人在污水處理領域的應用前景和發展趨勢，如技術創新、政策支持、競爭格局等，收集了大量的第一手資料和信息。她表示，啟東市城市水處理有限公司是一家技術過硬，服務一流，重視創新的老牌水處理公司，一直堅持以人民為中心、以科學發展為導向、以創新驅動為動力、以協調共贏為原則，努力推進啟東市的城市建設和發展。此次調研的圓滿成功離不開啟東市城市水處理有限公司相關負責人的熱情接待和周到安排，以及對團隊調研計劃的鼎力支持。
本次調研活動是河海大學三下鄉暑期社會實踐的一部分，此次社會實踐活動以“學習二十大、永遠跟黨走、奮進新征程”為主題，設置理論宣講、發展成就觀察、國家水網建設、推動長江經濟帶發展等15個方向，組建了250支校級實踐團隊、1000余支院級團隊，共覆蓋本科生、碩士生、博士生10000余人。支持和鼓勵廣大同學深入社會、基層、群眾和生產生活一線受教育、長才干、做貢獻。堅定理想信念、筑牢信仰根基；勇立時代潮頭、擔當青春使命；鍛煉過硬本領、堅持守正創新；強化安全保障、守牢風險底